穀物聯合收割機類型和特點

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按動力配置和掛接形式的不同，穀物聯收機分為自走式、拖拉機牽引式（有自帶或不帶專用發動機兩種）、懸裝式和半懸裝式。按作物喂入脱粒裝置的方式分為全喂入式穀物聯收機（帶穗禾稈全部進入脱粒裝置）和半喂入式穀物聯收機（禾稈穗部進入脱粒裝置、另一端被夾持輸送）。按穀物聯收機用途分為普通型（收穫小麥為主）、水稻聯收機和坡地型穀物聯收機等。

牽引式穀物聯收機的構造較自走式簡單，用作牽引動力的拖拉機在非收穫季節可移作其他作業的動力；但在作業時的機動靈活性差。在每一地塊上開始作業前均需用人工或其他類型的機械先行開道。自走式穀物聯收機能自行開道，機動靈活性好，轉換作業地塊方便，勞動生產率高，但其發動機的年利用率低。懸裝式和半懸裝式穀物聯收機兼有牽引式和自走式的優點，但拖拉機手的駕駛座不夠高，對機器前方地面的視野差，且機器的重量分佈和傳動配置受拖拉機結構的限制而難以合理，從而影響機器的穩定性和操作性能。

半裝掛式同拖拉機的聯接較懸裝式簡便，適應地形變化能力強。全喂入式穀物聯收機收穫各種作物的通用性較好，但所需功率較大，收穫後莖稈斷碎散亂，只能還田作肥料或用作飼料。半喂入式穀物聯收機所需功率較小，能保持莖稈相對完整，但對作物生長狀況的適應性較差，不能收穫玉米、豆類等作物。20世紀70年代以來，在北美開始出現只帶撿拾裝置，不帶切割裝置的牽引式穀物聯收機，專用於撿拾收穫由割曬機收割鋪放在田間晾曬的禾條。